L’exosquelette est un dispositif mécanique, motorisé ou non, relié au corps humain pour l’assister dans la réalisation d’une tâche.

Les troubles musculo-squelettiques (TMS) sont des troubles de l’appareil locomoteur qui bien souvent prennent leur origine dans l’activité professionnelle. Il s’agit généralement de douleurs ou de gênes d’intensité plus ou moins forte qui surviennent de manière quasi-quotidienne. Les parties du corps les plus à risque de développer ce type de pathologie sont le dos, les épaules, le cou et le poignet ; les TMS sont de loin la première cause de maladie professionnelle indemnisée en France. Dans le milieu industriel, comme par exemple, la métallurgie, le BTP ou encore la logistique, certains postes sont soumis à d’importantes contraintes physiques, posturales et répétitives, des facteurs de risques important de développer des TMS.

Pour lutter contre ce problème majeur de santé au travail, l’intégration d’exosquelettes dans le quotidien de ces métiers à risque prend tout son sens. En effet, il s’agit là d’apporter une assistance physique à l’employé dans l’exécution de son travail par une réduction de ses efforts ou une augmentation de ses capacités motrices. L’exosquelette ne diminue en rien l’autonomie ou la mobilité de l’utilisateur ; il vient en support de la posture, apporte une aide à la manipulation d’objets lourds ou la réalisation d’une tâche.

L’exosquelette passif ou mécanique n’utilise pas de source d’énergie externe, il est généralement composé de ressorts et d’amortisseurs qui vont permettre de récupérer l’énergie des mouvements et de la restituer ensuite pendant les mouvements. L’exosquelette actif ou motorisé quant à lui est pourvu de moteurs électriques permettant le déplacement du corps grâce à l’analyse de l’intention utilisateur.